Ministapler werden für eine Vielzahl von Aufgaben eingesetzt, einschließlich Lagerhaltung, Kommissionierung von Bestellungen, Transport von Waren in Einzelhandelsgeschäften, auf Produktionslinien und auf Baustellen. Im Fokus stehen dabei aber eher kleinere Aufgaben, da die Hebelast eines Ministaplers ähnlich eines Minibaggers geringer ist.